Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance

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Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2013

Volumen: 61

Número: 5

Páginas: 417-427

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2013.02.001 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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