Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
- Puglisi, L.J.
- Saltaren, R.J.
- Rey Portolés, G.
- Moreno, H.
- Cárdenas, P.F.
- Garcia, C.
ISSN: 0921-8890
Año de publicación: 2013
Volumen: 61
Número: 5
Páginas: 417-427
Tipo: Artículo