Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance

  1. Puglisi, L.J.
  2. Saltaren, R.J.
  3. Rey Portolés, G.
  4. Moreno, H.
  5. Cárdenas, P.F.
  6. Garcia, C.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2013

Volum: 61

Número: 5

Pàgines: 417-427

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2013.02.001 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus