Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance

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Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2013

Ausgabe: 61

Nummer: 5

Seiten: 417-427

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2013.02.001 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Datenquelle: Scopus