Consistency of SLAM-EKF algorithms for indoor environments

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Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Año de publicación: 2007

Volumen: 50

Número: 4

Páginas: 375-397

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-007-9171-8 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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