Consistency of SLAM-EKF algorithms for indoor environments

  1. Rodriguez-Losada, D.
  2. Matia, F.
  3. Pedraza, L.
  4. Jimenez, A.
  5. Galan, R.
Aldizkaria:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Argitalpen urtea: 2007

Alea: 50

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 375-397

Mota: Artikulua

DOI: 10.1007/S10846-007-9171-8 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus