Consistency of SLAM-EKF algorithms for indoor environments

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Revue:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Année de publication: 2007

Volumen: 50

Número: 4

Pages: 375-397

Type: Article

DOI: 10.1007/S10846-007-9171-8 GOOGLE SCHOLAR

Objectifs de Développement Durable

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