Consistency of SLAM-EKF algorithms for indoor environments

  1. Rodriguez-Losada, D.
  2. Matia, F.
  3. Pedraza, L.
  4. Jimenez, A.
  5. Galan, R.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Ano de publicación: 2007

Volume: 50

Número: 4

Páxinas: 375-397

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S10846-007-9171-8 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus