Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes

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Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2012

Volume: 60

Número: 8

Páxinas: 1037-1045

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2012.05.013 GOOGLE SCHOLAR
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