Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes

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Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2012

Ausgabe: 60

Nummer: 8

Seiten: 1037-1045

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2012.05.013 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus