Evaluating the influence of feature matching on the performance of visual localization with fisheye images

  1. Flores, M.
  2. Valiente, D.
  3. Cebollada, S.
  4. Reinoso, O.
  5. Payá, L.
Actes:
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021

ISBN: 9789897585227

Any de publicació: 2021

Pàgines: 434-441

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.5220/0010555104340441 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor