Publicaciones en las que colabora con Luis Miguel Jiménez García (4)

2021

  1. Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2019

  1. Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

2017

  1. Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

2016

  1. Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016