Luis Miguel
Jiménez García
Publicacións nas que colabora con Luis Miguel Jiménez García (4)
2021
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Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
2019
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Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
2017
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Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
2016
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Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016