An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots

  1. Cabrera, J.J.
  2. Céspedes, O.J.
  3. Cebollada, S.
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  5. Payá, L.
Zeitschrift:
Evolving Systems

ISSN: 1868-6486,  1868-6478

Datum der Publikation: 2024

Ausgabe: 15

Nummer: 6

Seiten: 1991-2003

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S12530-024-09604-6 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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