On the relevance of grasp metrics for predicting grasp success

  1. Rubert, C.
  2. Kappler, D.
  3. Morales, A.
  4. Schaal, S.
  5. Bohg, J.
Actes de conférence:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781538626825

Année de publication: 2017

IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Volumen: 2017-September

Pages: 265-272

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/IROS.2017.8202167 GOOGLE SCHOLAR

Objectifs de Développement Durable

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