On the relevance of grasp metrics for predicting grasp success

  1. Rubert, C.
  2. Kappler, D.
  3. Morales, A.
  4. Schaal, S.
  5. Bohg, J.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781538626825

Any de publicació: 2017

IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Volum: 2017-September

Pàgines: 265-272

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IROS.2017.8202167 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus