Predicting grasp success in the real world - A study of quality metrics and human assessment

  1. Rubert, C.
  2. Kappler, D.
  3. Bohg, J.
  4. Morales, A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2019

Volumen: 121

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2019.103274 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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