Predicting grasp success in the real world - A study of quality metrics and human assessment

  1. Rubert, C.
  2. Kappler, D.
  3. Bohg, J.
  4. Morales, A.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 121

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2019.103274 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Datenquelle: Scopus