Hybrid position-force control of climbing parallel robot using electrohydraulic servo actuators

  1. Banfield, I.
  2. Saltaren, R.J.
  3. Puglisi, L.J.
  4. Santonja, R.A.
Actas:
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference

ISBN: 9780791854839

Año de publicación: 2011

Volumen: 6

Número: PARTS A AND B

Páginas: 1203-1210

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1115/DETC2011-48349 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

Fuente de los datos: Scopus