Hybrid position-force control of climbing parallel robot using electrohydraulic servo actuators

  1. Banfield, I.
  2. Saltaren, R.J.
  3. Puglisi, L.J.
  4. Santonja, R.A.
Konferenzberichte:
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference

ISBN: 9780791854839

Datum der Publikation: 2011

Ausgabe: 6

Nummer: PARTS A AND B

Seiten: 1203-1210

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1115/DETC2011-48349 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Datenquelle: Scopus