Hybrid position-force control of climbing parallel robot using electrohydraulic servo actuators

  1. Banfield, I.
  2. Saltaren, R.J.
  3. Puglisi, L.J.
  4. Santonja, R.A.
Actes:
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference

ISBN: 9780791854839

Any de publicació: 2011

Volum: 6

Número: PARTS A AND B

Pàgines: 1203-1210

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1115/DETC2011-48349 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus