A robust CNN training approach to address hierarchical localization with omnidirectional images

  1. Cabrera, J.J.
  2. Cebollada, S.
  3. Payá, L.
  4. Flores, M.
  5. Reinoso, O.
Actas:
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021

ISBN: 9789897585227

Año de publicación: 2021

Páginas: 301-310

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.5220/0010574603010310 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor