A robust CNN training approach to address hierarchical localization with omnidirectional images

  1. Cabrera, J.J.
  2. Cebollada, S.
  3. Payá, L.
  4. Flores, M.
  5. Reinoso, O.
Actes:
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021

ISBN: 9789897585227

Any de publicació: 2021

Pàgines: 301-310

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.5220/0010574603010310 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor