A novel method to estimate the position of a mobile robot in underfloor environments using RGB-D point clouds

  1. Parra, C.
  2. Cebollada, S.
  3. Paya, L.
  4. Holloway, M.
  5. Reinoso, O.
Zeitschrift:
IEEE Access

ISSN: 2169-3536

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 8

Seiten: 9084-9101

Art: Artikel

DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2964317 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor

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