Grasp quality metrics for robot hands benchmarking

  1. Rubert, C.
  2. León, B.
  3. Morales, A.
Konferenzberichte:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

ISSN: 2164-0580,  2164-0572

ISBN: 9781479971749

Datum der Publikation: 2014

Ausgabe: 2015-February

Seiten: 761-766

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041449 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus