Implementation of a generic constraint function to solve the direct kinematics of parallel manipulators using Newton-Raphson approach
- Puglisi, L.J.
- Saltaren Pazmiño, R.J.
- Garcia Cena, C.E.
- Cárdenas, P.F.
- Moreno, H.A.
ISSN: 1454-8658
Datum der Publikation: 2017
Ausgabe: 19
Nummer: 2
Seiten: 71-79
Art: Artikel