Implementation of a generic constraint function to solve the direct kinematics of parallel manipulators using Newton-Raphson approach

  1. Puglisi, L.J.
  2. Saltaren Pazmiño, R.J.
  3. Garcia Cena, C.E.
  4. Cárdenas, P.F.
  5. Moreno, H.A.
Revista:
Control Engineering and Applied Informatics

ISSN: 1454-8658

Any de publicació: 2017

Volum: 19

Número: 2

Pàgines: 71-79

Tipus: Article

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus