Solution of the forward kinematic problem of 3UPS-PU parallel manipulators based on constraint curves

  1. Peidró, A.
  2. Payá, L.
  3. Cebollada, S.
  4. Román, V.
  5. Reinoso, Ó.
Actas:
ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

ISBN: 9789897584428

Año de publicación: 2020

Páginas: 324-334

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: Scopus