Characterisation of Grasp Quality Metrics

  1. Rubert, C.
  2. León, B.
  3. Morales, A.
  4. Sancho-Bru, J.
Zeitschrift:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409 0921-0296

Datum der Publikation: 2018

Ausgabe: 89

Nummer: 3-4

Seiten: 319-342

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S10846-017-0562-1 GOOGLE SCHOLAR