Characterization of grasp quality measures for evaluating robotic hands prehension

  1. León, B.
  2. Rubert, C.
  3. Sancho-Bru, J.
  4. Morales, A.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Año de publicación: 2014

Páginas: 3688-3693

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907393 GOOGLE SCHOLAR
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